Toczenie bez poślizgu: dwa składniki jednej energii
Toczący się walec przesuwa środek masy i jednocześnie obraca się wokół niego. Policzenie tylko jednego rodzaju ruchu da zbyt dużą prędkość po stoczeniu. Tarcie może utrzymywać toczenie, choć nie musi przy tym rozpraszać energii.