W ruchu jednostajnym po okręgu ciało porusza się po torze o stałym promieniu r i ma stałą wartość prędkości v, czyli szybkość. Wektor prędkości nie jest stały: w każdym punkcie jest styczny do okręgu i zmienia kierunek. Dlatego taki ruch ma niezerowe przyspieszenie. Słowo „jednostajny” nie oznacza tutaj zerowego przyspieszenia.
Przyspieszający pojazd na zakręcie zmienia nie tylko kierunek ruchu, lecz także szybkość. Jeden wzór v²/r opisuje tylko pierwszą z tych zmian. Do pełnego przyspieszenia potrzebna jest druga, styczna składowa.
