W układzie inercjalnym ciało o zerowej sile wypadkowej zachowuje stały wektor prędkości. W układzie przyspieszającym względem niego opis tego samego ruchu jest inny. Aby zapisać równanie ruchu w przyspieszającym układzie, wprowadzamy siłę bezwładności. Nie jest ona nowym oddziaływaniem ani „kontrreakcją” z III zasady Newtona; wynika z wyboru układu odniesienia.
Wagon rusza, a kulka na gładkiej podłodze przesuwa się względem niego do tyłu. Z peronu nie widać siły popychającej kulkę wstecz. To podłoga przyspiesza pod kulką. Oba opisy mogą być poprawne, ale nie wolno mieszać ich w jednym równaniu.
