siła

Dotychczas zajmowaliśmy się wyłącznie opisem ruch (za pomocą wektorów r, v, oraz a). Były to rozważania geometryczne. Teraz omówimy przyczyny ruchu, zajmiemy się dynamiką.

Nasze rozważania ograniczymy do przypadku ciał poruszających się z małymi (w porównaniu z prędkością światła c) prędkościami tzn. zajmujemy się mechaniką klasyczną.

W układzie inercjalnym ciało o zerowej sile wypadkowej zachowuje stały wektor prędkości. W układzie przyspieszającym względem niego opis tego samego ruchu jest inny. Aby zapisać równanie ruchu w przyspieszającym układzie, wprowadzamy siłę bezwładności. Nie jest ona nowym oddziaływaniem ani „kontrreakcją” z III zasady Newtona; wynika z wyboru układu odniesienia.