Kinematyka

Przyspieszający pojazd na zakręcie zmienia nie tylko kierunek ruchu, lecz także szybkość. Jeden wzór v²/r opisuje tylko pierwszą z tych zmian. Do pełnego przyspieszenia potrzebna jest druga, styczna składowa.

Ta sama osoba siedzi względem wagonu i porusza się względem peronu. Zmiana układu odniesienia nie zmienia zdarzenia, lecz zmienia liczby opisujące położenie i prędkość. Prędkość względna upraszcza wiele zadań o spotkaniu.