Wychylenie, średnia i faza drugiej harmonicznej
Wychylenie czujnika opisuje x(t) = 3 mm + 4 mm cos(2π · 5 Hz · t) − 2 mm sin(2π · 10 Hz · t). Wyznacz najmniejszy okres całego przebiegu, średnią, niezerowe współczynniki aₙ i bₙ oraz amplitudy i fazy w konwencji Aₙ cos(nω₀t + φₙ). Oblicz x(0) i x(T/8). Czy sam wykres amplitud pozwala odtworzyć ruch?
Pokaż rozwiązanieUkryj rozwiązanie
W tym zadaniu
Wskazówka
Druga sinusoida wykonuje dwa cykle w czasie jednego cyklu pierwszej. Rozwiń kosinus sumy, aby ustalić znak fazy odpowiadającej ujemnemu sinusowi.
Rozwiązanie
1. Ustalamy wspólny okres i współczynniki
Składowa 5 Hz jest obecna, a 10 Hz jest jej drugą harmoniczną. Najmniejszy okres wynosi T = 1/(5 Hz) = 0,200 s. Średnia każdej sinusoidy po tym czasie jest zerowa, więc x̄ = 3 mm. Mamy a₁ = 4 mm, b₂ = −2 mm; wszystkie pozostałe aₙ i bₙ są zerowe.
2. Amplituda jest nieujemna, znak przechodzi do fazy
Dla pierwszej harmonicznej A₁ = 4 mm i φ₁ = 0. Dla drugiej A₂ = 2 mm. Wymagamy a₂ = 2 mm cos φ₂ = 0 i b₂ = −2 mm sin φ₂ = −2 mm. Spełnia to φ₂ = +π/2, czyli +90°, z dokładnością do pełnych obrotów:
-2\,\mathrm{mm}\sin(2\omega_0t)=2\,\mathrm{mm}\cos(2\omega_0t+\pi/2).
Wybór −90° odwróciłby znak tej składowej. Sam dodatni słupek o wysokości 2 mm nie rozróżnia obu przypadków.
3. Sprawdzamy odtworzone wychylenie
W chwili zero kosinus jest równy jeden, a sinus zero: x(0) = 7 mm. Dla t = T/8 otrzymujemy ω₀t = π/4 oraz 2ω₀t = π/2:
x(T/8)=\left(3+4\frac{\sqrt2}{2}-2\right)\,\mathrm{mm}=(1+2\sqrt2)\,\mathrm{mm}\approx3{,}828\,\mathrm{mm}.
Sprawdziliśmy wartość chwilową, a nie amplitudę całego złożonego ruchu. Dodanie 3 + 4 + 2 nie daje ogólnie jego maksimum, bo składowe nie osiągają swoich maksimów równocześnie.
Wynik: T = 0,200 s; średnia 3 mm; A₁ = 4 mm, φ₁ = 0°; A₂ = 2 mm, φ₂ = +90°; x(0) = 7 mm, x(T/8) ≈ 3,828 mm. Do rekonstrukcji potrzeba amplitud, faz i średniej, z tym samym początkiem czasu.
Powiązana teoria
Szereg Fouriera: harmoniczne, faza i symetria przebiegu
Dalsza lektura
Najpierw spróbuj samodzielnie. Zapisz dane, wybierz prawa fizyczne i sprawdź jednostki. Przejdź do zadań ze sprawdzaniem odpowiedzi »
← Wróć do działu: Zadania Do góry ↑
Komentarze (0)
Nie ma jeszcze opublikowanych komentarzy. Rozpocznij rozmowę o tym materiale.
RSS komentarzy · Powiadomienia e-mail
Dodaj komentarz
Możesz komentować jako gość lub zalogować się, aby użyć danych konta. Utwórz konto