|
Tytuł:
|
Kinematyka układów wieloczłonowych |
|
ID książki:
|
33417 |
|
Autor:
|
Frączek Janusz, Wojtyra Marek |
|
ISBN:
|
9788320433340 |
|
Wymiary:
|
240.0000 x 170.0000 x 20.0000 |
|
Oprawa:
|
Kartonowa Foliowana |
|
Wydawnictwo:
|
WNT |
|
Data publikacji:
|
2009 |
|
Język:
|
polski |
|
Cena detaliczna:
|
59.70 |
|
Nasza cena:
|
50.50 PLN |
|
Ocena:
|
|
|
Zdjęcie:
|
Książka dostępna w Selkar.pl
Dokonaj zakupu
|
|
Opis:
|
Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.
W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.
Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych. |
|
|
|
|
|
|
Księgarnia 
![[Valid Atom 1.0]](http://fizyka.dk/icons-valid/valid-rss.png "Validate my Atom 1.0 feed"){kind=icon}